Las palabras esdrújulas son aquéllas en las que el acento fonético o prosódico recae sobre la antepenúltima sílaba. Con carácter general, todas las palabras esdrújulas llevan tilde. Cabría excluir aquí los adverbios acabados en -mente, sobre los que se aplica otra norma.
Ejemplos de palabras esdrújulas con tilde: murciélago, cáscara, consíguelo.