Del it. ant. sarpare, este de serpe 'espacio de la proa donde se ponía el ancla al zarpar', y este del lat. serpens 'serpiente', por los maderos en forma de serpentina que delimitaban ese espacio.
1. tr. Mar. Desprender el ancla del fondeadero. U. t. c. intr.
2. intr. Dicho de un barco o de un conjunto de ellos: Salir del lugar en que estaban fondeados o atracados.