Palabra llana (o grave) que está formada por 3 sílabas. Se analiza el acento prosódico pronunciada con vocal tónica en la "a".
La palabra prestarles, pronunciada con vocal tónica en la "a", NO lleva tilde.
Las palabras llanas (o graves) acabadas en 'n', 's' o vocal no llevan tilde.
Prestarles es una plabra formada por un verbo con pronombres enclíticos. (prestar + les)
El pronombre es: les.
Y en cuanto al verbo: