Palabra esdrújula que está formada por 4 sílabas. Se analiza el acento prosódico pronunciada con vocal tónica en la segunda "e".
La palabra penémonos, pronunciada con vocal tónica en la segunda "e", lleva tilde.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
Penémonos es una plabra formada por un verbo con pronombres enclíticos. (penemos + nos)
El pronombre es: nos.
Y en cuanto al verbo:
1. tr. Imponer pena.
2. tr. Der. penalizar.
3. intr. Padecer, sufrir, tolerar un dolor o pena.
4. intr. Padecer las penas de la otra vida en el purgatorio.
5. intr. Agonizar mucho tiempo.
6. intr. Desear algo con ansia. Penar por una recompensa.
7. intr. Perú y Ven. Dicho de un fantasma o un alma en pena: Aparecerse o manifestarse.
8. prnl. Afligirse, acongojarse, padecer una pena o sentimiento.