Palabra esdrújula que está formada por 5 sílabas. Se analiza el acento prosódico pronunciada con vocal tónica en la segunda "a".
La palabra atrevámonos, pronunciada con vocal tónica en la segunda "a", lleva tilde.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
Atrevámonos es una plabra formada por un verbo con pronombres enclíticos. (atrevamos + nos)
El pronombre es: nos.
Y en cuanto al verbo: