Quizá de asa1.
Conjug. modelo.
1. tr. Tomar o coger con la mano, y, en general, tomar, coger, prender.
2. intr. p. us. Dicho de una planta: Arraigar o prender en la tierra.
3. prnl. Agarrarse de algo. Asirse de una cuerda. U. t. en sent. fig. Asirse a una idea.
4. prnl. Tomar ocasión o pretexto para decir o hacer lo que se quiere.
5. prnl. p. us. Dicho de dos o más personas: Reñir o contender, de obra o de palabra.