Palabra esdrújula que está formada por 4 sílabas. Se analiza el acento prosódico pronunciada con vocal tónica en la "u".
La palabra agrúpate, pronunciada con vocal tónica en la "u", lleva tilde.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
Agrúpate es una plabra formada por un verbo con pronombres enclíticos. (agrupa + te)
El pronombre es: te.
Y en cuanto al verbo: